En Master 2 il nous a été demandé de réaliser un projet le notre était "la navigation d'un robot par vision de l'espace libre". Vous pouvez trouver cet article un peu plus bas dans le site.
Etant donné que nous avions fini notre projet un peu en avance, nous avons commencé à en réaliser un autre. Ce projet consiste à détecter à l’aide d’une caméra un objet et de le suivre. Nous avons donc utilisé notre caméra omnidirectionnelle pour détecter l’objet peut importe ou il se trouve. Puis nous avons réalisé un traitement d’image permettant l’extraction de cet objet dans l’image. Une fois cette étape réalisée nous n’avons plu qu’à extraire les coordonnées de cet objet et d’ordonner au robot de s’y rendre. Pour des raisons de sécurité nous avons fait en sorte que le robot s’arrête à une distance raisonnable de son objectif. Pour la partie navigation nous avons réutilisé une bonne partie du programme développé sur l’autre projet de robotique. Pour choisir la cible il suffit de cliquer sur l’objet en début de programme.
Voici un exemple. Nous avons a gauche l’image obtenue à l’aide de la caméra omnidirectionnelle et a gauche le résultat de notre filtrage. Nous pouvons voir ici que la détection de l’objet (corbeille rouge) est bien effectué.
Je suis en IUP GEII à Amiens et nous avons un projet à rendre en fin d'année. Mon groupe, composé de 3 personnes, doit réaliser un pistolet et un plastron pour un jeu de laser. Comme un paint-ball mais avec des trames IR à la place des billes (ça fait beaucoup moins mal ).Le but du jeu est de tirer sur les adversaires et de leurs retirer tous leurs PV.
DESCRIPTION
PLASTRON: il se compose de capteurs mis en arc pour capter des IR provenant de toutes parts. Nous avons donc un demi-cercle à l’avant et un demi-cercle à l’arrière de chaque joueur. Ceci nous permet alors de capter des IR à 360°. Nous avons également un afficheur LCD devant et trois boutons. Le 1er
bouton permet d’afficher le nombre de PV restant (rester appuyé), le 2eme et 3eme quant à eux permettent de naviguer dans une liste représentant les personnes qui ont tirés sur ce plastron ainsi que le nombre de fois. La liste est triée et s’il y a égalité c’est la dernière personne qui a touchée le plastron qui est la mieux classée. Nous avons également une barre à LED qui indique le niveau de la batterie. En cas d’impacte on retire des PV et on émet un son. Si les PV sont supérieurs à 0 après cela, on fait clignoter des LED placées sur le plastron et le plastron est désactivé pendant 5s. Sinon on allume les LED et on désactive le plastron pendant 1min après cela tous les PV sont réinitialisés. Pour savoir quel joueur nous a touché le pistolet envoi une trame à chaque tire qui comporte le numéro du pistolet.
PISTOLET: le pistolet comporte une LED IR émettrice couplée avec un circuit d’amplification du courant et une lentille convergente (pour augmenté la précisions et la portée). Nous avons également un bouton de sécurité (bouton deux positions), un autre pour tirer (bouton poussoir), un pour recharger et enfin un bouton pour choisir son mode de tire (rafale ou coup par coup). Nous avons aussi deux afficheurs 7 segments pour indiquer le nombre de balles restantes et une barre à LED pour la batterie.
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26/03/2010 à 13:48:15 Dernière modif. : 10/06/2010 à 09:49:36
