13 jan
2008

1er projet avec PALIB sur DS

Voici mon 1^er jeu réalisé en C à l’aide de la PALIB.
C’est simplement un petit shoot en up basique. Il est possible de se déplacer sur les deux écrans de la DS à l’aide de la croix directionnelle et de tirer à l’aide des touches L et R. Il y a pour le moment 5 types d’ennemis qui se déplacent soit en ligne droite soit en rebondissant sur les cotés des écrans de la DS, leurs apparitions est totalement aléatoire. Il est également possible de mettre pause. En haut à gauche on trouve le score et à droite les PV. Lors de la mort du joueur une simple pression sur START relance le jeu.

Pour le moment ce n’est que le début de son développement. Je souhaite par la suite adapter mon code à la logique C++, créer de vrais niveaux pour remplacer en partie l’arrivé aléatoire des ennemis et avoir un boss par niveau, réaliser si possible un mode multi et pour finir réaliser un menu ou l’on pourra choisir entre le mode solo, le mode multi, voir les records ou encore régler les options.

Voici des screens shoot, le code source et le jeu en sa version première si vous avez des commentaires ou questions n’hésitez pas. Amusez vous bien!

le code: main.c

le jeux: Star Pouet.zip

DEPLACEMENT -> croix directionnelle
TIRER-> L et R
PAUSE OU REVIVRE-> start

PS: pour jouer à ce jeux sans la DS telecharger un emulateur comme par exemple IDEAS sur www.ideasemu.org/ . lancer le fichier start pouet.nds avec l'emulateur.

5 commentaire(s)

jeux DS palib iko arnaud mercier programmation informatique
date

13/01/2008 à 22:28:56 Dernière modif. : 28/01/2010 à 11:59:19

05 fév
2008

Stage au CREA 2007

J'ai réalisé un stage de 10 semaines au CREA (Centre de Robotique d'Electronique et d'Automatisme). J'ai eu l'ocasion de travailler sur deux projets.

I) Interface pour un drone

Objectifs :

Il m'a été demandé de réaliser un terminal récepteur qui devait recevoir, traiter, afficher et enregistrer des informations envoyées par un drone. Il était demandé de recevoir les données par port série puis de les afficher sous différentes formes. L’une consiste en un tableau qui stock en brut toutes les informations reçues. Et une autre plus graphique pour permettre un contrôle permanente du drone pendant son vol. Ces informations son affichées sous formes de carte, boussole, compteur de vitesse, indicateur de batterie, schéma,...
J'ai également rajouté une partie réglage pour choisir quelles informations nous voulons enregistrer, avec qu'elle précision. J’ai également voulu permettre à l'utilisateur de vérifier que les informations soient bien transmises.

Réglage

1 permet de régler la réception par le port série et de vérifier les informations reçues.

2 permet de personnaliser le style de dessin réalisé sur la carte.

3 permet de régler le niveau d’alerte pour les batteries.

4 permet simplement d’indiquer l’endroit où va se faire l’enregistrement des
informations et si elles vont se faire.

Observations

1 la carte est celle du terrain où évolue le drone. Puis sur celle-ci est dessiné le parcourt réalisé. Les numéros correspondent au numéro de l’acquisition, ce qui nous permet par la suite de nous reporter sur la ligne du tableau correspondante à ce numéro.

2 l’affichage de la dernière mesure réalisé se fait dans le tableau mais il est possible de voir les relevés antérieurs à l’aide d’un petit scroll bar sur le coté du tableau.

3 cette partie indique le niveau des batteries et une DEL verte s’allume lorsque le niveau est trop bas. De plus un son d’alarme se met en marche. La LED rouge correspond au mode automatique / manuel, si la LED est allumée alors nous somme en manuel.

4 affichage de la vitesse et des coordonnées GPS.

5 affichage de la boussole et de la position du drone dans l’espace.

6 affichage de la date et heure ainsi que deux LED qui correspondent à l’activation ou non de l’enregistrement de la carte et du tableau.

II) Correction PID sur une balance à helices

Par la suite j’ai réalisé une balance comportant deux hélices à ses extrémités. Mon travail consistait à la réalisation d’un circuit à microprocesseur et une régulation PID codée en C. A la fin du stage il était possible d’indiquer quelle inclinaison de la balance souhaitée et de la tenir même si des perturbations externes survenaient.