04 fév
2009

[Sunspeed] Transmission en milieu perturbé & Analyse télémétrique

Voici le projet que je réalise cette année (Master 1).

Travail attendu : Transmettre des données télémétriques en HF à proximité d’un moteur et variateur électrique puis d'analyser les données reçus. Il s’agit donc d’envoyer des données issues de divers capteurs embarqués dans un véhicule électrique solaire vers un véhicule suiveur ordinaire. Puis d'analyser ces données sur le court et long terme.

Les problèmes de la robustesse de la transmission et de la fiabilité des données seront omniprésents dans ce milieu hautement perturbé par le moteur, le variateur et les câbles de hautes tensions.

Moyens mis en œuvre : Emission/Réception par module Xbee, Utilisation de bus CAN et de liaison RS232, Analyse via le logiciel LABVIEW, Utilisation de câbles blindés.

voici un petit schema pour ilustré cela: (ici on veux récupérer les informations sur les 3 MPPT de la voiture solaire.)

Nous pouvons voir ici que le projet se décompose en deux parties : Emission et rception
les deux parties doivent être capables de communiquer dans un milieu perturbé à grande distance.

Emission :

- Lire les informations qui circulent sur le BUS CAN.
- Sauvegarder ces informations sur une carte SD au format FAT32 dans des fichiers de type tableur.
- Envoyer les informations a la voiture suiveuse via une communication Xbee pro.

Réception :

- Récupérer les informations via le module xbee pro
- Formater les informations puis les envoyer sur un PC via un port USB
- S’auto alimenté via le port USB
- Afficher les information en temps réel a l’aide de labview
- Traiter les informations pour par exemple estimer la consommation d’énergies de la voiture solaire.
- Sauvegarder toutes ces informations et estimation dans des fichiers de type tableur.

Je vien de finir la partie réception. La communication entre la carte receptrice et le Pc marche très bien. J'ai également testé la communication xbee a l'aide d'une carte qui possède un module xbee et qui est commandable via un port série. La communication marche très bien même a proximité du moteur et du variateur. Pour finir j'ai réaliser tout le programme sous labview.

la carte va se placer dans une petite boite qui comporte des ventouses. Ce qui va nous permettre de placer cette boite sur la vitre de la voiture, comme un gps :p

Voici en quelques images ce que j’ai réalisé.

Tipon:

Labview:

Indication temps réel

Options

En parallèle, pour l’association sunspeed je réalise une station météo qui va se fixer sur le toit de la voiture suiveuse à l’aide d’un aimant. Ces informations vons me servire a affiner les estimations.

elle comporte des capteurs :

-de température
- d'ensoleillement
-GPS
-Tanguage et rouli
-vitesse et direction du vent

Pour plus d'informations voici:

- Le Rapport.pdf

- La Soutenance.pdf

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04/02/2009 à 18:51:19 Dernière modif. : 27/01/2010 à 22:22:56

13 jan
2008

Pistolet et plastron pour jeu laser

Je suis en IUP GEII à Amiens et nous avons un projet à rendre en fin d'année. Mon groupe, composé de 3 personnes, doit réaliser un pistolet et un plastron pour un jeu de laser. Comme un paint-ball mais avec des trames IR à la place des billes (ça fait beaucoup moins mal

).Le but du jeu est de tirer sur les adversaires et de leurs retirer tous leurs PV.

DESCRIPTION

PLASTRON: il se compose de capteurs mis en arc pour capter des IR provenant de toutes parts. Nous avons donc un demi-cercle à l’avant et un demi-cercle à l’arrière de chaque joueur. Ceci nous permet alors de capter des IR à 360°. Nous avons également un afficheur LCD devant et trois boutons. Le 1^er
bouton permet d’afficher le nombre de PV restant (rester appuyé), le 2eme et 3eme quant à eux permettent de naviguer dans une liste représentant les personnes qui ont tirés sur ce plastron ainsi que le nombre de fois. La liste est triée et s’il y a égalité c’est la dernière personne qui a touchée le plastron qui est la mieux classée. Nous avons également une barre à LED qui indique le niveau de la batterie. En cas d’impacte on retire des PV et on émet un son. Si les PV sont supérieurs à 0 après cela, on fait clignoter des LED placées sur le plastron et le plastron est désactivé pendant 5s. Sinon on allume les LED et on désactive le plastron pendant 1min après cela tous les PV sont réinitialisés. Pour savoir quel joueur nous a touché le pistolet envoi une trame à chaque tire qui comporte le numéro du pistolet.

PISTOLET: le pistolet comporte une LED IR émettrice couplée avec un circuit d’amplification du courant et une lentille convergente (pour augmenté la précisions et la portée). Nous avons également un bouton de sécurité (bouton deux positions), un autre pour tirer (bouton poussoir), un pour recharger et enfin un bouton pour choisir son mode de tire (rafale ou coup par coup). Nous avons aussi deux afficheurs 7 segments pour indiquer le nombre de balles restantes et une barre à LED pour la batterie.

Pour plus d'information sur mon projet voici:

- Le Rapport.pdf
- La Soutenance.pdf

Voici une vidéo de démonstration: http://www.youtube.com/watch?v=flrItPBCAQA

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