2009
[Sunspeed] Transmission en milieu perturbé & Analyse télémétrique
Voici le projet que je réalise cette année (Master 1).
Travail attendu : Transmettre des données télémétriques en HF à proximité d’un moteur et variateur électrique puis d'analyser les données reçus. Il s’agit donc d’envoyer des données issues de divers capteurs embarqués dans un véhicule électrique solaire vers un véhicule suiveur ordinaire. Puis d'analyser ces données sur le court et long terme.
Les problèmes de la robustesse de la transmission et de la fiabilité des données seront omniprésents dans ce milieu hautement perturbé par le moteur, le variateur et les câbles de hautes tensions.
Moyens mis en œuvre : Emission/Réception par module Xbee, Utilisation de bus CAN et de liaison RS232, Analyse via le logiciel LABVIEW, Utilisation de câbles blindés.
voici un petit schema pour ilustré cela: (ici on veux récupérer les informations sur les 3 MPPT de la voiture solaire.)
Nous pouvons voir ici que le projet se décompose en deux parties : Emission et rception
les deux parties doivent être capables de communiquer dans un milieu perturbé à grande distance.
Emission :
- Lire les informations qui circulent sur le BUS CAN.
- Sauvegarder ces informations sur une carte SD au format FAT32 dans des fichiers de type tableur.
- Envoyer les informations a la voiture suiveuse via une communication Xbee pro.
Réception :
- Récupérer les informations via le module xbee pro
- Formater les informations puis les envoyer sur un PC via un port USB
- S’auto alimenté via le port USB
- Afficher les information en temps réel a l’aide de labview
- Traiter les informations pour par exemple estimer la consommation d’énergies de la voiture solaire.
- Sauvegarder toutes ces informations et estimation dans des fichiers de type tableur.
Je vien de finir la partie réception. La communication entre la carte receptrice et le Pc marche très bien. J'ai également testé la communication xbee a l'aide d'une carte qui possède un module xbee et qui est commandable via un port série. La communication marche très bien même a proximité du moteur et du variateur. Pour finir j'ai réaliser tout le programme sous labview.
la carte va se placer dans une petite boite qui comporte des ventouses. Ce qui va nous permettre de placer cette boite sur la vitre de la voiture, comme un gps :p
Voici en quelques images ce que j’ai réalisé.
Tipon:
Labview:
Indication temps réel
Options
En parallèle, pour l’association sunspeed je réalise une station météo qui va se fixer sur le toit de la voiture suiveuse à l’aide d’un aimant. Ces informations vons me servire a affiner les estimations.
elle comporte des capteurs :
-de température
- d'ensoleillement
-GPS
-Tanguage et rouli
-vitesse et direction du vent
Pour plus d'informations voici:
- Le Rapport.pdf
- La Soutenance.pdf
1 commentaire(s) 
xbee transmission sunspeed solaire projet
04/02/2009 à 18:51:19 Dernière modif. : 27/01/2010 à 22:22:56
