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Vous trouverez tous mes projets sur ce site. Les thèmes sont l’informatique, l’informatique industriel, la vision, le traitement d’image, les systèmes temps réel, l’électronique, l’automatique, la reconnaissance de forme, les réseau de neurones, … Bonne visite à tous
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27 jan
2010

Laser game du futur

En fin de master 1 il nous est demandé de réaliser un stage de 6 mois en entreprise. J’ai réalisé se stage dans une jeune entreprise d’Angoulême nommé Sensplay. Cette entreprise souhaite réaliser un parc d’attraction ou les joueur son physiquement les héros d’un jeu vidéo. Ce jeu est un mélange d’action, d’aventure et d’énigme. On va donc retrouver des phases de tir, sportive et de réflexion. Pour permettre au joueur de vivre le jeu vidéo, il est nécessaire de l’équiper d’une interface pour interagir avec le scénario.
 

Le but de mon stage était de concevoir et réaliser un équipement de laser game innovant. En effet en plus des fonctions traditionnelles d’un équipement de laser game cet équipement doit communiquer avec un serveur central pour interagir avec un scénario de type jeu vidéo. Cette communication est possible à l’aide de la technologie wifi. L’équipement se divise en deux partie.


1) pistolet laser

Dans un premier temps nous avons réalisé un prototype de pistolet laser un peut spécial. Nous avons utilisé la coque d’un FN-P90 pour support. Voici un schéma de l'arme

l’arme à les fonctions traditionnelle des armes laser et intègre en plus un module wifi pour communiquer avec un serveur central. Cette communication permet au pistolet d’interagir avec le scénario du jeu. Le scénario peut par exemple changer le nombre de munition du pistolet ou la couleur de l’équipe. Le pistolet quant a lui peut par exemple dire au scénario qu’il a été touché par le joueur X.  



2) bracelet de mission

Cet équipement est tout simplement un PDA wifi muni d’un tag RFID. Le tag RFID permet d’interagir avec le décor du parc. Par exemple le joueur peut passer le tag sur une borne de recharge pour récupérer des munitions ou encore pour ouvrir une porte. Le PDA quant a lui permet au joueur d’avoir la liste des missions a réaliser, la carte du parc et différentes informations relative a son équipement (vie, munition,…). Pour finir le PDA permet aussi au joueur de résoudre des énigme sous la forme de mini jeu.

 

 
Pour plus d'informations sur mon stage voici:

- Le Rapport.pdf
- La Soutenance.pdf  



05 fév
2008

Stage au CREA 2007

J'ai réalisé un stage de 10 semaines au CREA (Centre de Robotique d'Electronique et d'Automatisme). J'ai eu l'ocasion de travailler sur deux projets.

I) Interface pour un drone

Objectifs :

Il m'a été demandé de réaliser un terminal récepteur qui devait recevoir, traiter, afficher et enregistrer des informations envoyées par un drone. Il était demandé de recevoir les données par port série puis de les afficher sous différentes formes. L’une consiste en un tableau qui stock en brut toutes les informations reçues. Et une autre plus graphique pour permettre un contrôle permanente du drone pendant son vol. Ces informations son affichées sous formes de carte, boussole, compteur de vitesse, indicateur de batterie, schéma,...
J'ai également rajouté une partie réglage pour choisir quelles informations nous voulons enregistrer, avec qu'elle précision. J’ai également voulu permettre à l'utilisateur de vérifier que les informations soient bien transmises
.

Réglage


1 permet de régler la réception par le port série et de vérifier les informations reçues. 

2  permet de personnaliser le style de dessin réalisé sur la carte.

3  permet de régler le niveau d’alerte pour les batteries.

4 permet simplement d’indiquer l’endroit où va se faire l’enregistrement des
      informations et si elles vont se faire.



Observations


1 la carte est celle du terrain où évolue le drone. Puis sur celle-ci est dessiné le parcourt réalisé. Les numéros correspondent au numéro de l’acquisition, ce qui nous permet par la suite de nous reporter sur la ligne du tableau correspondante à ce numéro.      

2 l’affichage de la dernière mesure réalisé se fait dans le tableau mais il est possible de voir les relevés antérieurs à l’aide d’un petit scroll bar  sur le coté du tableau.

3 cette partie  indique le niveau des batteries et une DEL verte s’allume  lorsque le niveau est trop bas. De plus un son d’alarme se met en marche. La LED rouge correspond au mode automatique / manuel, si la LED est allumée alors nous somme en manuel.

4 affichage de la vitesse et des coordonnées GPS.

5 affichage de la boussole et de la position du drone dans l’espace.

6 affichage de la date et heure ainsi que deux LED qui correspondent à l’activation ou non de l’enregistrement de la carte et du tableau.


II) Correction PID sur une balance à helices

Par la suite j’ai réalisé une balance comportant deux hélices à ses extrémités. Mon travail consistait à la réalisation d’un circuit à microprocesseur et une régulation PID codée en C. A la fin du stage il était possible d’indiquer quelle inclinaison de la balance souhaitée et de la tenir même si des perturbations externes survenaient.

 

Pour plus d'information sur mon travail voici le rapport de stage: rapport.zip

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